如何借助树莓派建造一个物联网风格的电动宠物门

发布时间：2022-06-10 10:15:31 所属栏目：交互来源：互联网

导读：这个项目的目标是建造一个物联网风格的电动宠物门，这样我们就可以控制哪些动物可以进入房子。为此，我们使用附着在动物（猫）上的BLE标签和RaspberryPi3上的内置蓝牙模块来扫描标签。同时我们还在RaspberryPi3上配备了一些LED指示灯，用于对门应该处于的状

　　这个项目的目标是建造一个物联网风格的电动宠物门，这样我们就可以控制哪些动物可以进入房子。为此，我们使用附着在动物（猫）上的BLE标签和RaspberryPi3上的内置蓝牙模块来扫描标签。同时我们还在RaspberryPi3上配备了一些LED指示灯，用于对门应该处于的状态进行故障排除。

　　Node-REDBLEScan节点持续扫描BLE广告。如果它看到与设备名称和最小RSSI匹配的设备，它将打开宠物门，并在超时后关闭门。为了防止门在缓慢移动的动物身上过早关闭，系统将在获得BLE匹配时重置计时器。

　　这个项目有几个不同的部分：

　　硬件：操纵门所需的所有布线和组件

　　软件：决定门应该向哪个方向移动的所有逻辑。
　　
　　软件

　　该项目的软件只是在标准Raspbian安装上运行的Node-RED。大多数逻辑都是使用带有RPi版本node-red的标准节点处理的，但BLE扫描仪除外，它需要来自node-red-contrib-noble的“scanble”节点。按照以下链接中的说明设置组件：

　　安装Raspbian

　　安装Node-RED

　　安装node-red-contrib-noble

　　在一切都安装并工作后，继续配置您的Node-RED流程，使其看起来像这样：
　　
　　我们的流程入口点是“scanble”节点；确保选中该框以允许重复。

　　
　　然后，您可以添加另一个“开关”节点来根据标签的唯一ID过滤标签，这样它就不会在门附近的其他标签上触发。如果您还不知道唯一ID，您可以使用“scanble”节点上的调试节点来查看广告并尝试查看哪个是您的。设置第一条规则匹配一个空UUID并且不连接输出；这将过滤掉一些垃圾广告，为每个UUID添加附加规则。

　　
　　为您在前一个节点中添加的每个规则添加一个“更改”节点，并为其赋予一个唯一的“触发源”值。这些节点不是必需的，但它们将使您能够在将来对每个标签进行额外的过滤，我用我的猫的名字作为来源。

　　
　　接下来，我们需要通过将消息有效负载更改为1来告诉流的其余部分我们想要触发门打开。将任何打开的触发源连接到此节点。

　　
　　现在这个触发消息将做两件事：触发蓝色LED闪烁以接收BLE数据包，并触发门打开。

　　首先通过添加“触发器”节点来设置LED路径。将其设置为发送1，然后在500毫秒后发送0。这将导致LED仅闪烁一次。

　　
　　到该节点连接一个“rpigpio”输出节点并将其配置为蓝色LEDGPIO。将其设置为初始化为0（关闭）状态。

　　
　　接下来是配置门触发路径。返回触发有效负载节点并将“更改”节点与两个输出连接。一个输出将路由到具有“1”有效负载的开放路径，另一个将路由到具有“0”有效负载的关闭路径。

　　
　　这两个输出都将连接到同一个节点，但打开的连接在路径中有一个额外的触发节点，可以在超时后触发关闭。添加“触发”节点以发送“1”，然后在超时（15秒）后发送“0”。

　　
　　然后将该触发节点和前一个节点的第二个输出连接到“功能”节点。此功能节点有两个输出连接到打开的GPIO节点和关闭的GPIO节点。由于您不希望门同时打开和关闭，因此它将向每个输出发送相反的值。因此，如果触发有效载荷为“1”表示打开，它将向打开的GPIO发送“1”，向关闭的GPIO发送“0”，如果有效载荷为“0”表示关闭，它将向打开的GPIO发送“0”和“1”到关闭的GPIO。

　　
　　最后，将两个GPIO节点连接到每个输出：一个用于LED，一个用于H桥输入。

　　
　　这应该对主要的Node-RED流程执行此操作。此外，您应该添加一个“注入”节点以自动“1”有效负载以在启动时打开门，这样流程就知道门处于哪个状态。我还添加了一些手动注入节点，用于通过Node-RED接口。

　　

（编辑：云计算网_泰州站长网）

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