斯坦福大学开发出像大白柔软和变形金刚多变的软体机器人

随着AI人工智能技术的发展，科技的不断进步，越来越多的高科技产品走进人们的生活中。

现在机器人越来越被大众所熟悉，那你第一个想起的词汇是什么呢？变形金刚——金属？僵硬？机械？在科技的发展下，各式各样的机器人出现在我们生活中的各个领域。

在很多工厂的零部件流水线上，在我们的家中，这些金属或者其它硬质材料能让我们更好的制作和控制机器，但这也会让人思考，柔软的机器人是可能的吗？像《超能陆战队》中“大白”(●—●)那样的充气机器人是现实的吗？

就在3 月 18 日，发表在《科学机器人》（Science Robotics）的一篇论文中，斯坦福大学的研究人员通过借鉴传统机器人技术的特性，开发了一种新型的软机器人，它既安全，又保留了可以移动和改变形状的能力。

想要让机器变得柔软而又能将驱动模块发出的动力传导到执行模块，目前，大多数柔性机器人使用压缩空气来达到这一效果。

不过，现有的柔性充气机器人需要连接到笨重的空气压缩机等设备，这限制了它们的移动，也阻碍了它们在更多应用场景发挥作用。为此，斯坦福研究团队开发了一种新型的柔性机器人，通过借鉴传统机器人的技术，用电动机操控充气管带使其既安全坚固又柔软灵活。

充气完成后，它可以自由改变形状并移动，而无需额外的机器或者空气。无需额外的空气以及空气压缩机，这是这次斯坦福团队对柔性机器人发展作出的主要贡献。

这个柔性的机器人最早的版本是一个简单的充气管。三个驱动器将其捏成三角形。

一台机器将管子的两端固定在一起。另外两个沿管子移动，通过改变三角形边的长度来改变机器人的整体形状。斯坦福研究人员称其为“等距机器人”，尽管形状发生了变化，但其总长度以及内部的空气量保持不变。

经过技术迭代，最后版本的机器人可以看作是三种类型的机器人的后代：柔性机器人，框架机器人和集群机器人。柔性机器人轻巧，柔软，框架机器人具有可以改变形状的几何形状，而集群机器人则是可以协同工作的小型机器人。

为了实现更复杂的功能，研究人员只需将几个三角形连接在一起即可。通过协调不同电动机的运动，它们可以使机器人执行不同的行为，例如通过将三角形沿两个顶点拉成一条线来夹起球或着改变机器人的质心以使其滚动。

一个人的力量是有限的，但一群人的力量确实无穷的。这就是集群机器人的厉害之处。无穷的组合方式带来无穷的应用前景。不过，如何对这些“三角机器人”排列组合使其能在特定的场景下发挥最好的效果依然是研究人员今后的研究方向之一。

柔性机器人是一个相对较新的概念和领域，这意味着人们仍在为这些新产品寻找最佳应用。它们安全但坚固的柔软身躯可能使其在传统机器人可能会造成伤害的家庭和工作场所中使用，比如救援机器人。

论文的第一作者扎卡里·哈蒙德认为，这种机器人将对太空探索起到巨大的帮助。它不占空间，可以装成小包装运输，然后在充气后不受束缚地运行。在另一星球上，它可以利用其变形能力来穿越复杂的环境，挤过狭窄的空间并完成设定的任务。

目前，研究人员正在为他们柔软的机器人尝试不同的形状，并考虑将其放入水中以查看其是否可以游泳。他们还在探索更多新型的软机器人，每种都有自己的特点和优势。

软体机器人集合了以往刚硬又柔软的产品优势，未来前景可观。

（编辑：云计算网_泰州站长网）

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