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耶鲁大学打造出一款软体智能机器人,根据需要灵活调整

发布时间:2022-06-07 14:59:21 所属栏目:交互 来源:互联网
导读:据外媒报道,美国耶鲁大学的一个研究小组开发出了一种智能的机器人布料,这种布料可以在飞行时改变形状和硬度。 耶鲁大学开发出一款软体智能机器人,根据需要灵活调整 该研究的主要参与者TrevorBuckner表示:我们这一领域的金属环氧复合材料,只要加热或冷却
       据外媒报道,美国耶鲁大学的一个研究小组开发出了一种智能的机器人布料,这种布料可以在飞行时改变形状和硬度。
 
耶鲁大学开发出一款软体智能机器人,根据需要灵活调整
 
 该研究的主要参与者Trevor Buckner表示:“我们这一领域的金属环氧复合材料,只要加热或冷却,就可以变得和胶乳橡胶一样柔韧,或者和丙烯酸一样坚硬,硬度是硬的1000多倍。这种材料的长纤维可以缝在织物上,给它一个可以开启和关闭的支撑骨架。”
 
  这种材料性能的关键在于纤维本身。Rebecca krmer - bottiglio博士领导的研究小组将环氧树脂纺成纤维,这种纤维可以通过嵌入在纤维内的磁场金属粒子来改变纤维的硬度。菲尔德金属新颖之处在于它能在极低的温度下液化。因此,当金属冷却时,它仍然是固体,而织物是硬的。对纤维施加小电流,轻微加热金属,使其变得柔软,并与织物的其余部分一起具有延展性。
 

  此外,该团队还开发了一种基于液体的传感器来检测穿戴者或周围环境的变化,这种变化可以被涂在织物上。他们还在整个材料中嵌入了特殊形状记忆合金导线,当暴露在电流中时,这些导线会弯曲成预先设定的形状,使材料能够保持其适当的形状。
 
  耶鲁大学的研究能否在现实世界中得到广泛应用还有待观察,但它肯定会为未来带来一些令人兴奋的可能性。

(编辑:云计算网_泰州站长网)

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