自动驾驶

负责人、意大利帕尔马大学 VisLab 实验室教授 Alberto Broggi 说，开发这套系统是因为当时欧洲每年有 4 万多人因交通事故不幸丧生，其中 90% 都是人为因素导致，他觉得汽车应该更智能，甚至取代驾驶员。

　　十年过去了，虽然机器尚未完全取代人类，但自动驾驶行业的进步举世瞩目，谷歌旗下的 Waymo 从 2009 年起已经在公路上行驶超过 4000 万公里，一级市场的投资热度也在持续升温，巨额融资案例屡见不鲜。

　　从整车厂角度，特斯拉已经在全球交付了 100 多万辆电动车，通过采集的海量数据实现算法迭代和软件更新；在中国，小鹏汽车刚刚完成从广州到北京 3000 多公里 NGP（自动导航辅助驾驶）远征，创造了一个里程碑。

　　自动驾驶之所以能取得今天的成绩，离不开当年的那三场挑战赛。

　　01. 序章：200 万美元的英雄帖

　　2003 年，美国国为了减少在海外战争中的伤亡率，想要推动自动驾驶技术的开发，于是授权 DARPA 组织一场挑战赛。

　　DARPA 全称是美国国防部高级计划研究局，孕育出了包括互联网、半导体、GPS、隐形飞机、DNA 编辑等诸多颠覆性科技，也正是因为 DARPA 在美国科技届的地位和影响力，第一届赛事吸引了 106 支队伍。

　　不过，最引人注目的是由美国机器人领域传奇人物瑞德·惠特克率领的卡耐基梅隆大学（CMU）的团队，他们的任务是在 10 小时之内穿越莫哈维沙漠，全程 240km，如果成功就可以瓜分 100 万美元。

　　2004 年 3 月 13 日，DARPA 主任宣布比赛开始，但尴尬的是，比赛没进行多久就全军覆没，走的最远的 CMU 团队，只开了不到 12 公里，这样的结果让 DARPA 非常没面子，但他们还是宣布下一场比赛将会择期举行，奖金翻倍至 200 万美元。

　　惠特克决定重整旗鼓，但是他们遇上了一个更强大的团队，以计算机科学家巴斯蒂安·特伦为首的斯坦福，后者总结了第一场的失利，认为 CMU 在机械上下了太多功夫，而忽略了软件上的深入研究，比如计算机视觉和算法。

　　2005 年 10 月 8 日，还是同样的比赛场地，CMU 派出了两辆悍马参赛。惠特克本以为这次是“双保险”，但是不曾料到，中途出现发动机故障，最终惜败给了斯坦福。

（编辑：云计算网_泰州站长网）

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