揭秘Google无人驾驶背后的测试中心 （上）

为了体验，我也想测试一辆微小的原型车，从头组装成的自动驾驶车但与踏板和方向盘被改装过，以使它们可以被驾驶员队伍测试。但谷歌坚定地拒绝了我。我对这一决定表示理解，当我得知谷歌只允许最有经验的安全驾驶员——那些已经工作半年到一年的人——来应对这些可爱的车子，并还要他们去Castle接受更多训练时。我有机会看到一些他们第一次尝试学习手动控制这些操纵杆的训练。有点难：方向盘，更像是安装在驾驶员右侧的操纵杆，操作方式就像一个曲柄，需要司机抓握控制杆（他们称之为“corn dog”）来旋转装置，就像转动齿轮一样。“只需要几小时就能习惯，” Jared Mendiola，管理该流程的业务经理说。显然，需要适应这些问题的司机所做的训练还没有达到这个时间。没有交通锥是安全的，因为他们试图开设一个反向形式的障碍课程。

所以我对没能驾驶自主Lexus车感到理解。驾驶的话还要完成很多训练。

“我今天的工作就是为让您准备成为一名试车手，并让你知道，安全将始终是我们的首要任务。”

Greg Hanabusa，该项目的业务经理，是我的老师。培训课程发生在Maverick（Castle的会议室，以Top Gun中的角色命名）。

“安全是首要关注的问题，”他重申，“如果任何事情让你不舒服，改为手动。”

从自动驾驶改为手动驾驶的术语是“脱离（disengage）”。Hanabusa解释说有两种脱离方式：有意的和无意的。第一类包括了如回到基地，吃饭，或拨打电话这样的脱离原因。“在我们的安全政策中，我们不允许打电话。” Hanabusa说。谷歌还告诉驾驶员在遇到鲁莽的司机或汽车的后挡板时要选择脱离。这些可以很常见，因为有时人类驾驶员在路上看到有无人驾驶车时会过分好奇。

无意的脱离是汽车或软件表现古怪时，或者出现一些真正的威胁使用的。在这种情况下，汽车自己会自动脱离——这样的情况对于机器人来说太变态了！

测试团队用于确保事情顺利运行的最有价值的工具是副驾驶膝盖上的笔记本电脑。通过使用一个所谓的“x_view”界面，笔记本可以显示车子看到的世界，线框表示的区域描绘了车周围所有的事物：行人，树木，道路标志，其他车辆，摩托车——基本上汽车雷达和激光传感器能感应到的所有事物。 X_view也显示了汽车如何处理这样的状况，主要是通过一系列网格状的“围栏”，它描述了车何时准备停下来，何时小心翼翼地退让或者何时会绕开危险。它也显示了汽车的路径。

（x_view实时展示了谷歌自动驾驶汽车看到的世界）

如果副司机看到x_view与真实世界之间有差异，这就是脱离的原因。“沟通程度需要保持恒定，”Hanabusa说，“当然，负责测试的驾驶员也会观察车辆的行为，例如转向是否到了超过其阈值并且让他感到不舒服的地步。”

对每类脱离都有其对应的代码。例如#FOD意思是“异物或碎片”。“在这种情况下，司机不得不脱离并绕开障碍，”Hanbusa说。“我们不希望穿过任何枝杈。”

Google无人驾驶测试中心背后的故事，可继续关注雷锋网专栏推出的下集。

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（编辑：云计算网_泰州站长网）

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