kernel学习之调度器发展史

在SD算法中，处于楼梯底部的低优先级进程必须等待所有的高优先级进程执行完才能获得CPU。因此低优先级进程的等待时间无法确定。RSDL中，当高优先级进程组用完了它们的Tg(即组时间配额)时，无论该组中是否还有进程Tp尚未用完，所有属于该组的进程都被强制降低到下一优先级进程组中。这样低优先级任务就可以在一个可以预计的未来得到调度。从而改善了调度的公平性。这就是RSDL中Deadline代表的含义。进程用完了自己的时间片time_slice时（下图中T2），将放入expire数组中它初始的优先级队列中(priority 1)。

当active数组为空，或者所有的进程都降低到最低优先级时就会触发major rotation：。Major rotation交换active数组和expire数组，所有进程都恢复到初始状态，再一次从新开始minor rotation的过程。

CFS算法

CFS是最终被内核采纳的调度器。它从RSDL/SD中吸取了完全公平的思想，不再跟踪进程的睡眠时间，也不再企图区分交互式进程。它将所有的进程都统一对待，这就是公平的含义。CFS的算法和实现都相当简单，众多的测试表明其性能也非常优越。

按照作者Ingo Molnar的说法："CFS百分之八十的工作可以用一句话概括：CFS在真实的硬件上模拟了完全理想的多任务处理器"。在“完全理想的多任务处理器“下，每个进程都能同时获得CPU的执行时间。当系统中有两个进程时，CPU的计算时间被分成两份，每个进程获得50%。然而在实际的硬件上，当一个进程占用CPU时，其它进程就必须等待。这就产生了不公平。

CFS对以前的调度器进行了很大改动。用红黑树代替优先级数组；用完全公平的策略代替动态优先级策略；引入了模块管理器；它修改了原来Linux2.6.0调度器模块70%的代码。结构更简单灵活，算法适应性更高。相比于RSDL，虽然都基于完全公平的原理，但是它们的实现完全不同。相比之下，CFS更加清晰简单，有更好的扩展性。

CFS还有一个重要特点，即调度粒度小。CFS之前的调度器中，除了进程调用了某些阻塞函数而主动参与调度之外，每个进程都只有在用完了时间片或者属于自己的时间配额之后才被抢占。而CFS则在每次tick都进行检查，如果当前进程不再处于红黑树的左边，就被抢占。在高负载的服务器上，通过调整调度粒度能够获得更好的调度性能。

（编辑：云计算网_泰州站长网）

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