为系统处理器编写Linux设备驱动程序

设备驱动程序的分类

Linux 设备驱动程序有几类：字符、区块、网络和其他。通常，驱动程序根据设备的访问方式分类。然而，也有些设备无法按照此类方式得到区分，因此被归到"其他类型"。字符设备包括那些使数据成为数据流的设备，可通过1个文档系统的特殊文件获得（文档系统的特殊文件将在后文中加以讨论）。鉴于字符设备的特性，该设备只能根据顺序访问数据，即无法往前或往后搜索数据。串行端口和音频设备都是这种类型。图2是Cirrus Logic的EP9312 片上系统结构图，其中Linux字符设备以绿色标出。

区块设备能够照管1个文档系统。该类设备和字符设备一样，也是通过文档系统特殊文件访问。但是，区块设备与文档设备的差异在于其可被随机访问。这意味着，应用软件可查找在该设备中的随机位置。硬盘驱动器和CD驱动器都是区块设备，它们内部的文件指针可以指向设备内部的任何位置，惟一的限制来自设备本身。当区块设备通过文档系统特殊文件访问时，该应用接口即同字符设备一样，只是与内核的接口有所差别而已。图2中的红色部分即为Cirrus Logic EP9312 片上系统结构中Linux区块设备。

网络接口设备既可以是硬件设备，也可以是软件设备。硬件设备如以太网卡，软件设备如低端网络协议堆栈（本文将此类接口视为软件设备）。中间件和协议堆栈有时会被看作是软件设备。网络接口设备是信息包数据的通信设备，一般拥有惟一名称，并且无法通过文档系统特殊文件访问。相反，它们只对内核网络堆栈开放。通常，用户级应用软件可访问内核网络堆栈，而不能访问网络接口设备。图2中的蓝色部分即为Cirrus Logic EP9312 片上系统结构中的Linux网络接口设备。

其他的设备驱动程序还包括数据总线驱动程序（USB, I2C, AMBA等）、 /proc 接口和视频驱动程序。这些类型的设备无法被归入以上的3个类型中，但仍然是与Linux内核接口的设备驱动程序。

文档系统特殊文件

文档系统特殊文件提供了从文档系统访问硬件设备的可行性。这些访问点使用mknod 命令在文档系统/dev 目录中生成。命令如下：mknod 。

其中， 是给予硬件设备的名称，如 /dev/hda1 是给予硬盘驱动器的通用名称。 是设备驱动程序的类型--字符（char）、区块等。 代表设备类别和与之相配的驱动程序。 表示设备类别中的一个实例，并仅对设备驱动程序适用。例如，某个系统中同时采用2个硬盘驱动器，它们都具有同样的主要编号，使用同样的设备驱动软件，但是该设备驱动程序软件却会在内部根据次要编号区分这2个硬盘驱动器。

值得注意的是，并非所有的设备都执行特殊文件接口。如同本文前面已经提及的，网络设备驱动程序就不采用这种接口访问设备。

这种情况下，在设备文档系统里，就会使用 devfs来获得文档设备特殊文件。devfs 目前广受欢迎，但仍然还不是内核的默认功能。如果采用devfs 文档系统，那么就无需mknod 来生成特殊文件了。相反，设备驱动程序软件会使用直接的devfs 文档系统接口在空闲时刻或者设备刚被初始化时生成特殊文件。

编程实例概述

为便于示范非标准嵌入式平台的Linux设备驱动程序，本文将说明EP9312的设备驱动程序实现情况。其中，EP9312 IDE设备驱动程序是区块设备， EP9312触摸屏为字符设备，代码中的高级API/硬件接口、初始化序列和应用软件编码均将予以说明。

（编辑：云计算网_泰州站长网）

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